Bendrosios paskirties gesinimo staklės tobulėja lankstesnės, nes viena mašina gali indukciniu būdu grūdinti įvairias dalis. Specializuotos grūdinimo staklės tampa vis labiau specializuotos, naudojant robotines rankas, kad būtų galima pakrauti ir iškrauti dalis, todėl pasiekiami visiškai automatizuoti šildymo, gesinimo ir grūdinimo procesai.
CNC gesinimo staklėse naudojamas CNC valdymas, užtikrinantis aukštą automatizavimo laipsnį ir lengvą programavimą.
Storoms plokštėms grūdinti naudojamos vidutinio-storio plokščių volų grūdinimo mašinos (ištisinio tipo). Jie susideda iš fiksuoto rėmo, judančio rėmo, konvejerio ritinėlių, kėlimo mechanizmo ir vandens purškimo sistemos. Su aukšto -slėgio ir žemo{4} slėgio gesinimo zonomis pasiekiamas visiškai automatizuotas parametrų, tokių kaip tarpas tarp ritinėlių ir vandens tūris, valdymas ir galima apdoroti 5–100 mm storio plieno plokštes.
Aukšto-dažnio grūdinimo mašinos (indukcinio kaitinimo aušinimo mašinos) naudoja aukšto Jie tinka velenų, krumpliaračių ir kitų dalių paviršiniam grūdinimui.